Pythonの文法メモ: 【OpenCV】warpPerspectiveによる射影変換

　画像処理ライブラリOpenCVで画像の射影変換を行うwarpPerspectiveについて説明する。
射影変換は任意の形の四角形から別の形の四角形への変形で、台形を長方形に変換する場合などに用いる。

OpenCVを使うには次のようにインポートが必要。

import cv2

例に用いる画像'poster.jpg'(幅600x高さ450ピクセル)は以下を使用(フリー写真素材ぱくたそより)

1. 書式
2. getPerspectiveTransformを用いた変換行列の生成
3. リファレンス

1. 書式

　cv2.warpPerspectiveの書式は以下の通り。

dst = cv2.warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]])

引数	意味
dst	変換後の画像
src	元画像
M	3x3の変換行列
dsize	変換後の画像サイズ。(幅, 高さ)のタプルで指定
flags	interpolation(補完方法)の指定など

2. getPerspectiveTransformを用いた変換行列の生成

　変換行列Mを生成するためにはgetPerspectiveTransformを用いる。変換前の座標4点と変換後の座標4点をそれぞれ二次元ndarryで与えることで変換行列が生成される。

例の画像に対して
返還前の座標4点[88, 45], [230, 110], [100, 420], [233, 333]から
返還前の座標4点[100,100], [400,100], [100,400], [400,400]へ変換する例。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('poster.jpg')
rows,cols,ch = img.shape

pts1 = np.float32([[88, 45], [230, 110], [100, 420], [233, 333]])
pts2 = np.float32([[100,100], [400,100], [100,400], [400,400]])

M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)

dst = cv2.warpPerspective(img, M, (cols, rows))

cv2.imwrite('warpPerspective.jpg', dst)

実行結果