【OpenCV】多角形を描画するpolylines/fillPoly

　画像処理ライブラリOpenCVで多角形を描画するpolylines/fillPolyについて説明する。

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OpenCVを使うには次のようにインポートが必要。

import cv2

目次

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1. 折れ線を描画するpolylines
2. 塗りつぶされた多角形を描画するfillPoly
3. リファレンス

1. 折れ線を描画するpolylines

　polylinesは指定した座標を線で連結し折れ線を描画する。終点と始点を結ぶと閉じた多角形が描画できる。
書式は以下

cv.polylines(img, pts, isClosed, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

引数	意味
img	描画する画像
pts	頂点の座標のリスト(ndarray)
isClosed	終点と始点を結ぶか。True/False
color	折れ線の色
thickness	折れ線の辺の太さ
lineType	折れ線の種類
shift	折れ線の頂点座標において，小数点以下の桁を表すビット数

　幅400高さ300の黒い画像に、(x, y)座標が(200,100)、(50,180)、(350,250)の3点を結ぶ赤い三角形を線の太さ4で描画する場合。ptsは(x,y)座標の2次元ndarrayのリストとなる。isClosedはTrueとして終点と始点を結んでいる。

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros([300, 400, 3])

pts = np.array([[200,100],[50,180],[350,250]])

cv2.polylines(img, [pts], True, (0, 0, 255), thickness=4)
cv2.imwrite('polylines.png', img)

実行結果

　isClosedをFalseとした場合は終点と始点が結ばれない。

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros([300, 400, 3])

pts = np.array([[200,100],[50,180],[350,250]])

cv2.polylines(img, [pts], False, (0, 0, 255), thickness=4)
cv2.imwrite('polylines.png', img)

実行結果

lineType、shiftについては以下を参照。

【OpenCV】長方形を描画するrectangle

2. 塗りつぶされた多角形を描画するfillPoly

　fillPolyは塗りつぶされた多角形を描画する。書式は以下

cv.fillPoly(img, pts, color[, lineType[, shift[, offset]]]) 

引数	意味
img	描画する画像
pts	頂点の座標のリスト(ndarray)
color	折れ線の色
lineType	折れ線の種類
shift	折れ線の頂点座標において，小数点以下の桁を表すビット数

　幅400高さ300の黒い画像に、(x, y)座標が(200,100)、(50,180)、(350,250)の3点を結ぶ塗りつぶされた赤い三角形描画する場合。

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros([300, 400, 3])

pts = np.array([[200,100],[50,180],[350,250]])

cv2.fillPoly(img, [pts], (0, 0, 255))
cv2.imwrite('fillPoly.png', img)

実行結果

3. リファレンス

OpenCV > Drawing Functions > polylines()
OpenCV > Drawing Functions > fillPoly()

使用したバージョン:Python 3.7.0 / OpenCV 4.0.0

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